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    基本結構和工作原理

    U34系列變速器的結構如下圖所示。

    三相并列脈動無級變速器的傳動工作主要是由曲柄連桿機構與單向超越離合器來實現(xiàn)的。當電機驅動曲柄（即曲軸1）轉動時，通過連桿3帶動搖桿（即外軛圈6）作往復擺動，然后經過單向超越離合器（由外軛圈6、滾柱7、超越離合器軸8及彈簧、頂柱9組成）將其傳至輸出軸上時轉變?yōu)閱畏较虻拈g歇性擺動；由于在擺動過程中，瞬時角速度是波動變化的，這稱之為脈動，故輸出軸實際上是作間歇性的脈動轉動。

    為了使輸出軸獲得連續(xù)的旋轉動動并改善其脈動性，這種變速器需要裝置相位差為120°的三組平行并列的曲柄連桿機構和單向超越離合器，因而就稱為三相并列脈動無級變速器。

    變速是通過變動連桿3的支點（即調速架4）位置，從而改變搖桿6的擺角來實現(xiàn)。由上圖可以看出，旋轉手輪12及螺桿13，使調速螺母18帶動調速架4和轉動軸承5作真線位移，這就是改變了連桿3的運動支點，進而改變了連桿3與外軛圈6連接軸銷15的擺動量，引起超越離合器軸8轉速的變化。調定轉速后擰緊滾花螺母11和螺母10。