術語
1 諧波傳動 Harmonic drive
是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產生可控的彈性變形波實現(xiàn)運動和動力傳遞的傳動。
2 諧波傳動減速器 Harmonic drive reducers
波發(fā)生器輸入，剛輪固定，柔輪輸出，輸入和輸出轉向相反的傳動裝置。
3 波發(fā)生器 wave generator
使柔性齒輪產生可控彈性變形的構件。
4 橢圓凸輪波發(fā)生器 elliptical wave generator
橢圓凸輪與柔性軸承所構成的波發(fā)生器
5 波數 wave number
當波發(fā)生器轉一整轉時，柔輪上某點重復變形的次數。
6 柔性齒輪 flexible gear
在波發(fā)生器作用下，能產生可控彈性變形的薄壁齒輪，簡稱柔輪。
7 鋼性齒輪 rigid gear
相對于柔性齒輪而言，它和普通齒輪一樣，工作時始終保持不變形，簡稱鋼輪。
8 柔性滾動軸承 flexible ball bearing
內外環(huán)較薄，套裝于凸輪上，能隨凸輪輪廓曲線形狀而產生相應變形的滾動軸承。國家技術監(jiān)督局1993-03-18批準
1993-08-01實施
9 扭轉剛度 torsional spring
額定負載扭矩與相應彈性變形轉角之比值。
10 啟動轉矩 staring torque
空載靜態(tài)啟動時在輸入軸上施加的轉矩。
11 傳動精度drive accuracy
空程和傳動誤差的總稱。
12 空程 lost motion
在工作狀態(tài)下，輸入軸由正向改為反向時，輸出軸在轉角上的滯后量。
傳動誤差 drive error
在工作狀態(tài)下，當輸入軸單向旋轉時，輸出軸的實際轉角與理論轉角之差。
